Arduino ile ultrasonik radar

Merhabalar ben Yağmur, youtube videonuz olan arduino ile ultrasonik radar projenizi izledim ve uygulama kısmında sorun yaşadım. Processing kodunuzu kopyaladığımda videonuzda bahsetmediğiniz bir hata verdi. " the function “parseInt(String)” does not exist " bunu nasıl çözebilirim. tüm kodu atmadım zaten sizden aldım diye

Ekran görüntüsu atarsanız çok iyi olur. Birde hangi Arduino kartını kullanıyorsunuz