Arduino leonardo ile 17hs4401 Step motor bağlantısı

Herkese selamlar. Forumda yeniyim hatalarım olursa şimdiden kusura bakmayın. Arduino leonardo ile direksiyon seti yapıyorum. Encoderler pahalı olduğu için step motorla yapmak istiyorum. Aklımdaki sorular şunlar;

*17hs4401 step motorunu leonardoya nasıl bağlarım?

*Wheel confige bu motoru nasıl encoder gibi tanıtabilirim?

*Bu motor FFB için yeterli olur mu?

Aklımdaki sorular bunlar. Cevaplarınızı bekliyorum. Iyi forumlar.