Arduıno nano robot kol

hem joystick hem potansiyometre ile denedim saçma hareketler yapıyor robotistanın k.tapçığındaki devreleri yapmıştım ayrıca başka yerlerden denedim değişik hareketler yapıyor kart üzerindeki ışıklar azalıp çoğalıyor

bu kadar üstün körü bir anlatımla size yardımcı olmamız mümkün değil kod,şema gibi şeyleri görmeden bilemeyiz ne oluyor ne bitiyor