Arduino Robotu Çalıştıramıyorum

Arduino Soru / Cevap
1

Bir aydır Arduino uno yapmaya çalışıyorum fakat her şey yolundaolduğu halde çalıştıramadım önerdiğiniz bir kot falan varsa yazabilir misiniz?

2

Arduino Uno yapmaya çalışıyorum derken Arduino uno ile robot yapmaya çalıştığınızı mı kastettiniz? Ve ayrıca nasıl bir robot yapmaya çalışıyorsunuz çalıştığınız kod ve parçalar nelerdir bunları da yazarmısınız :grinning_face_with_smiling_eyes:

3

Arduino UNO robot yapmaya çalışıyorum.Ben daha yeni olduğum için kodunu yanlış olduğunu bilmiyorum.Parcalar 4x DC motor,tb6612 motor sürücü,18650 2600milamper pil,bost converter, şarj modülü,on off düme.tesekkur ederim :blush:

4 
/Motor A
int PWMA = 5; //A MOTOR HIZ PINI
int AIN1 = 2; //YON1
int AIN2 = 3; //YON2
//Motor B
int PWMB = 6; //B MOTOR HIZ PINI
int BIN1 = 4; //YON1
int BIN2 = 7; //YON2


void setup(){
// PIN AYARLARI
pinMode(PWMA, OUTPUT);
pinMode(AIN1, OUTPUT);
pinMode(AIN2, OUTPUT);
pinMode(PWMB, OUTPUT);
pinMode(BIN1, OUTPUT);
pinMode(BIN2, OUTPUT);

digitalWrite(AIN1, LOW);
digitalWrite(AIN2, LOW);
digitalWrite(BIN1, LOW);
digitalWrite(BIN2, LOW);

 delay(1000);
 
}


void loop(){
   
move(1, 15, 1); //MOTOR 1 yarım HIZDA
move(2, 15, 1); //MOTOR 2 yarım HIZDA
delay(1000); //1 saniye bekle
stop(); //motor durdur
delay(1000); //250 ms bekle

move(1, 254, 0); //motor 1, yarım hızda
move(2, 254, 0); //motor 2, yarım hızda
delay(1000);
stop();
delay(1000);
}

void move(int motor, int speed, int direction){
//istenen yön durumuna göre yön pinlerinin polarizesini değiştir
boolean inPin1 = LOW;
boolean inPin2 = HIGH;
if(direction == 1){
inPin1 = HIGH;
inPin2 = LOW;
}
if(motor == 1){
digitalWrite(AIN1, inPin1);
digitalWrite(AIN2, inPin2);
analogWrite(PWMA, speed);
}else{
digitalWrite(BIN1, inPin1);
digitalWrite(BIN2, inPin2);
analogWrite(PWMB, speed);
}
}
void stop(){
//MOTORLARI DURDUR
digitalWrite(AIN1, LOW);
digitalWrite(AIN2, LOW);
digitalWrite(BIN1, LOW);
digitalWrite(BIN2, LOW);
}
5

Şimdilik dışarı çıkmam gerek akşama detaylı şekilde yardımcı olacağım.:grinning_face_with_smiling_eyes:

6

Geri dönmedin döner misin :full_moon_with_face::full_moon_with_face:

7

Merhabalar,
Bu video işinize yarıyacaktır. :slightly_smiling_face:

8

Gönderi aşağıda kalmış :grinning_face_with_smiling_eyes: Bağlantılarını kontrol edermisin özellikle motor bağlantılarını ve bütün parçaları ayrı ayrı test et yani motorları ayrı butonu ayrı vb.