Ardunio ile motor kontrolü

Herkese merhabalar. Elimde bir adet redüktörlü motor var. Bu motor araba klimasının klapelerini kontrol ediyor. Motorun şaftı 320 derece dönmek için ayarlanmış pim ile sadece 320° dönüyor. Fakat bu sistem sağlıklı çalışmıyor. Benim yapmak istediğim ardunio ile bu motoru kontrol etmek. Yapmak istediğim şu. İki tane buton olacak ilk butona bastığım zaman motor saat yönünde dönmeye başlayacak butondan elimi çektiğim zaman motor duracak. İkinci butona bastığım zaman saatin tersi yönünde hareket edecek. Elimi çektiğim zaman motor duracak. Buradaki beni zorlayan şey sınırlara gelince motor tepkisiz kalacak. Yani son sınıra geldik düğmeye bassam bile motor dönmeyecek. Nasıl bir kod yazmalıyım acaba şimdiden teşekkürler.

Merhabalar Bunun için basit bir akım sensörü ile motorun çektiği akımı ölçüp ona göre bir işlem yapabilrisiniz.