Çizgi izleyen robot sensör

bu sensörleri kullanarak bir çizgi izleyen robot yaptım fakat sensörler siyah çizgiye ne tepki veriyor nede robot gidiyor sorun ne olabilir acaba (beyaz zemin üzedinde siyah şerit ile yaptım)

merhaba;
üzerindeki potansiyometre aracılığı ile kalibrasyon yapmanız gerekmektedir.
saygılarımla…