Robotistantaki çizgi izleyen robot videosunu izleyerek çizgi izleyen yaptim bir tekerlek donmuyor motor saglam be kod kaynakli oldugunu dusunuyorum fakat kodu kopyaladım herhangi bir hata da almadım. Bir diger sorun siyah zemin ustune beyaz cizgide gitmesi gerekiyor. 0 veya 1 lerde degisiklik yapmam lazım kod kisminda 0 yazan yere 1 ,1 yazan yere 0 yazsam olur mu