DC su üstü Katamaran

Merhaba. Bir su yüzeyinde hareket eden Deniz dronu yapmak istiyorum. Dış katmanı neredeyse hazır. İçerisine ne tür elektrikler girecek, bilgilendirebilir misiniz? 2 motorlu olmalı.

lı.

Proje için bir arduino, bir bluetooth sensörü, bir motor sürücü, 2 dc motor ve bir güç kayanğı yeterli olacaktır.