Eksen kopyalama

Herkese merhabalar üzerinde 3 eksen kontrolcüsü bulunan ardunio nano shield kullanıyorum. Aşağıdaki resimde görünen model. Z ekseni kullanmıyorum ve 2 adet y eksen motorum var bunları birbirine bağlayarak çalıştırdım fakat biri ters yöne dönüyor haliyle bu sorunumu nasıl çözebilirim veya bu kartta z eksenini y ekseni olarak kullanabilir miyim?