Esp32 + Cam modülü reset sorunu

ESP32 + Cam işlemcisi ile wifi üzerinden telefon ile kontrol edilen 4wd araç yapmaya çalışıyoruz. İnternetten bulduğum bir proje ve bütün parçalar, kod ve bağlantılar bire bir aynı. Fakat aracın motorlarına güç verdikten çok kısa bir süre sonra Esp32 kendini resetliyor ve wifi bağlantısı kopup geri geliyor. Aracın çalıştığı bu kısa sürede ise sadece ya sağ motor ya da sol motor dönüyor. Sorun ESP den mi L298 den mi anlayamadım. Yardımcı olursanız çok sevinirim