Fline çizgi izleyen robot

Fline Çizgi İzleyen yapıyorum. Kart olarak uno kullandım motor olarak Ardumoto kullandım. Sensör olarak ise QTR 8A kullandım fakat kod kısmında robotistanın kitapçık kodunu QTR 8A ya uyarlayıp yüklemeye çalıştım hata alıyorum. Nasıl çözebilirim?