Hc-05 Bluetooth ile sg90 projemde titreme sorunu

İyi günler arkadaşlar Hc-05 bluetooth modülü ile L298N motor sürücülü araba projesi yapıyorum. Dc motorları kontrol edebiliyorum fakat ön direksiyon kısmı için koyduğum sg90 servo motor sürekli titriyor. bunu nasıl düzeltebilirim? (L298N ve arduinoyu 2 adet 18650 pil ile besliyorum)