HY-SRF05 ultrasonik sensör kullanımı

Merhabalar,
HY-SRF05 sensörünü aldım. İlk model olan 4 pinlinin daha geliştirilmişi ve 5 pinli olanı denmiş ama kullanım örneğine ulaşamadım?!
Neden 5 pinli? Avantajları nedir? Mod 1 dediği 4 pinli olan şeklini mi kullanmalıyım? Yoksa Mod 2 denilen halini mi? Mod 2 için de pin bağlantılarını anlayamadım doğrusu?

Kolay gelsin,
Mucip:)