İnsansız denizaltı

İyi günler arkadaşlar. Bitirme projem için İnsansız denizaltı yapmak zorundayım. Sadece arduino ve bileşenlerini alabilecek bütçem var. Nerden nasıl başlayacağımı bilmiyorum. Yapmak istediğim şey su altında uzaktan hareket ettirebileceğim ve kamerayla etraftaki anormal hareket eden nesneleri ve cisimleri tanıyıp yer istasyonuna haber edecek. Bu konuda bana yardımcı olabilecek ve ne yapmam gerekeni hangi donanımları vs almam gerektiğini söyleyebilecek birileri var mı?