Joystick ile 360 derece servo kontrolü

Herkese merhaba.Okulda proje dersim için bir proje yapmamız istendi.Benim projemde 360 derece servo motoru joystickle kontrol ettiğim bir düzenek.Joysticki sadece x ya da sadece y axis olarak kullanacağım.Normal servo motoru joystickle kullanma virdeoları gördüm ama hiç 360 drece kontrol eden göremedim.Acaba normal servoyla aynı mı kodu olacak yoksa farklı mı olur.Tam olarak istediğim şey joysticke dokunulmazken servonun durması,ileri ittirilince bir yöne geri ittirilince diğer yöne dönmesi.Biraz acemi olduğumdan işin içinden tam çıkamadım.Ne yapmalıyım?(Devrem arduino uno röle joystick servo motor olarak oluşacak)