L293D Kullanımı

Robotistan üzerinden aldığım L293D Motor Sürücüsünü 2 adet Mabuchi RS-380PH Redüktörsüz DC Motor sürmek için kullanmak istediğimde motordan titreşim tarzı birşey geliyor fakat motor hareket bile etmiyor. 12V DC Adaptör, 9V Pil, 24 Volt Akü kullandım fakat herhangi bir dönme olmadı neden böyle bir hata alıyor olabilirim?