Lipo batarya ve güneş paneli

Makine mühendisliği 4. sınıf öğrencisiyim. Bitirme projesi olarak arazi araştırma aracı tasarlayıp yapmam gerekiyor. Bununla ilgili biraz araştırma yaptım ve kullanmam gereken malzemeleri aşağıda listeledim.

Araç güneş enerjisiyle çalışacak, 4 adet 6 v 250 rpm motor kullanacağım tekerlekleriyle birlikte satışınız var zaten. Araç wifi ile kontrol edilecek. Araştırmalarım sonucu en mantıklısı nodemcu esp8266 kullanmak. Sormak istediklerim;

  1. Araçta aynı zamanda kamera ve küçük bir led olacak. 4 adet 6v 250 rpm motoru rahatça çalıştırıp toprak zeminde rahat hareket edebilmesi hangi lipo bataryayı kullanmam gerekiyor. Bu bataryaları güneş paneliyle şarj etmem gerekiyor ?

Bunun için hangi güneş panelini kullanmalıyım ve bu bataryayı nasıl şarj edebilirim güneş paneliyle ?

Kullanmayı düşündüğüm malzemeler;

-6 V 250 rpm motor ve tekerlek 4 adet
-Voltaj düşürücü / Regülatör kartı XL6009-4A 1 adet
-L298 motor sürücü modülü 1 adet
-NodeMcu ESP8266 1 adet
-Güneş paneli ?
-lipo batarya

Ekstra malzemeler neler olabilir ve bağlantı malzemelerini bilmiyorum bu konuda da yardımınıza ihtiyacım var.

Şimdiden ilginiz için teşekkür ederim.

Bence gayet iyi bir proje olmuş bir kumanda yapılabilir iki joystick ve ortasında bir ekran ile uzatan kontrol sağlanabilir ayrıca bir robot kol koyulup araziden örnek toplanabilir. Çok başarılı bir proje bitince fotoğraf isteriz :smiley:
Başarılar!!