Mpu6050 deprem algilama

Merhaba arkadaslar.mpu 6050 ile bir deprem algilama yapacagim.sistem su sekilde calisacak.mpu 6050 titresimi algiladigi anda servo motora bagli bir minik kapi 90 derece acilacak.yani titresimi algiladigi anda servo motor 90 derece aci yapacak sekilde donecek.bunun kodlari nasil olur acaba.yardimci olabilirmisiniz.