MPU6050 ile düşme tespiti nasıl yapılır?

Merhaba mpu6050 ivme ölçer ile düşme tespiti nasıl yaptırabilirim? İnternette tek bir proje buldum ama çok da anlayamadım. Yardımcı olur musunuz?

Merhabalar,
Cevaplama için yeni zaman buldum kusura bakmayın :smiley: 3sn içinde x 300 değer düşerse sensör yere düşmüştür şeklinde bir yorum yapılabilir. Aşağıda ki kaynağa bakabilirsiniz :grin: