Mpu6050 ımu ivme ölçer sensör

Mpu6050 ivme ve gyro sensörü ile sizin daha önce yaptığınız deprem algılayıcı sensörü yapıyorum. Bu ivme ölçer sensör ile depremin şiddetini de ölçebilir miyiz? Ölçebilsek bunu nasıl yapabilirim?