Mpu6050 yükleme hatası

Mpu6050 deprem sensörü projesini yaparken yazılım yüklerken böyle bir hata aldım yardımıc olabilir misiniz

Merhaba;

Arduino kütüphaneleri arasından Tinympu6050 kütüphanesini bulun ve 0.4.0 sürümünü yükleyin. Sorununuz çözülecektir.