Orange cube + da kalibrasyon sorunu

Merhaba herkese. bir 6 motorlu ihaya sahibim. Orange cube ile sorunsuz tüm işlemleri halledebiliyorum. Yeni bir 'orange cube +(plus) ’ aldım, gerekli yazımları kurdum ama esc lerim yeni cube takılıyken kalibre olmuyor. Sorun ne olabilir?