Örümcek robot servolar kendini zorluyor

Robotistan’dan Örümcek Robot kiti aldım kitaplıkda bulunan servo.kalibre.ino dosyasını indirip Arduino’ya yükledim ama kodu çalıştırdığımda servolar kendilerini zorlamaya başladılar. Sonra orumcek.robot.kod.ino dosyasını Arduino’ya yüklediğimde servolar kendiliğinden yukarı aşağı yapıp yine kasılmaya başlıyorlar IR kumanda çalışmıyor çalışıyorsa da servolar kasıldığından çalışmıyor yardımcı olabilecek varmı acaba?