QTR-8A Sensör Seçimi Ve 6'lı Kullanma

QTR-8A nın 2 türü bulunmakta robotistan sitesinde 18116 ve 13170 ürün kodları ile bulabilirsiniz.Bu iki sensörün kütüphane ve örnek kodları aynı fakat pinleri boyutları ve markası farklı.
bu iki sensör arasındaki fark nedir ? Ayrıca 18116 ürün kodlu sensörü 13170 kodludaki gibi 6 sensörlü olarak kullanabilmek için örnek kodunda ne gibi değişiklikler yapmalıyım ?