Quadruped yürümüyor yardım lütfen

Arduino
1

Merhabalar,
Oğlumla yapmak için Quadruped satın aldık, daha önceden arduino tecrübemiz kısıtlıda olsa mevcut, birlikte cihazı topladık. CH340 driver’ı yükleyip Arduino yazılımı üzerinden robotistan tarafında paylaşılan kodları Arduino UNO’ya upload ettik. Cihaza sabit 5V veriyoruz(AVOmetre ile teyit ettik) POWER ışıkları sabit yanıyor, Servolar nötrlüyor. Fakat hiçbir şekilde hareket etmiyor IR kütüphanesini indirdik zaten Arduino da kodların başında IR Library ve Servo Library 'yi görmüştük, yükleme esnasında hatada vermiyor. Kumanda çalışıyor tuşlara bastıkça cihaz üzerindeki IR alıcının led’i yanıp sönüyor. Sorun nedir yazrdımcı olabilir misiniz?

Cihaz Linki;

Arduino kodlar;

2

Merhabalar,
Quadruped aracınızda kullandığınız IR kumandanın kodları sistem koduyla aynı değildir.
Örneğin yazılımda;
A tuşu 1234gjl
Sizin IR kumandanızda
A tuşu 64368erg
olabilir.
IR kumandanızın tuş kombinasyonlarını öğrenmek için IR alıcınızı Arduino kartınıza
takıp aşağıdaki kodu yükleyin.
Daha sonra seri portu açıp bütün tuşlara sırayla 2 kere basın. Bastığınız sıraya göre bütün kombinasyonları not edip aracınızın koduna yerleştirin.

#include <IRremote.h>

IRrecv irrecv(2);
decode_results results;
void setup() {
irrecv.enableIRIn();
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)){
Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.resume();
}
}