R.E.X Discovery Serisi Pleksi Robot Kol - Arduino Uyumlu

Herkese merhaba
Başlıktaki üründen aldım fakat sorunlarım var tabi. Servolardan ikisini robota takılıyken çalıştırabildim fakat diğer ikisi normalde çalışıyorlar ama robota takınca hareketleri çok kısıtlı oluyor nerdeyse hareket etmiyor gibi neden olabilir. Bu arada kolu bluetooth üzerinden appinventor uygulaması ile kontrol ediyoruz.

Merhabalar. Muhtemelen yazılımsal bir sorundur. Kodunuzu atar mısınız?