Rc alıcıdan anahtarlama

merhabalar,
pololu rc anahtarlama devresine ,rc alıcının çıkışlarını ve şemada belirtilen şekilde bağladım, fakat kararlı çalışmıyor, anahtarı daima açık bırakıyor bazen ,rc kumandadan güzel açıp kapayabiliyorum ışıkları devre üzerinde ama genelde çalışmıyor,

bu kartın öğrenme modu vs. gibi özelliklerini tam çözemedim yardımcı olursanız sevinirim,
veya kart şeklinde bir yol gösterirseniz iyi olur,
röle kartları var fakar, rc alıcı çıkışları pwm olduğu için görmüyor,
sanırım pwm dijital dönüştürmek için ne yapmak gerekir.
teşekkürler