RC Araba Çalışma Sorunu

Merhaba arkadaşlar, robotistandan aldığımız
RC Araba Yapımı - RC Aracınızı Kendiniz Yapın! kitiyle ilgili sorun yaşıyoruz.
Kodları yükledik, bağlantıları tamamladık, 9v pil ve 12v pil ile güç aktarımını gerçekleştiriyoruz fakat aracı çalıştırdığımız anda soldaki 2 motor kendi kendine dönüyor. Acaba nasıl bir yol izleyebiliriz bununla ilgili nerede veya neyde hata olabilir

Merhabalar,
Seri portta kumanda dan gelen veriye bakabilir misiniz?


Joyistiğe güç vermeden alıcı kod bu şekilde görünüyor seri port ekranında
josyistiği denedim sorunsuz x-y ekseninde çalışıyor

Peki joystick güç verili ve boştayken bir veri gönderiyor mu?

bu sorunu çözdüm şimdi motor sürücü ve wifi modülünü bağlıyorum hiç etki-tepki yok