RC Uçak #Yardım

Arduino
1

Merhaba,

Ardunio ile ESC motor bir hatadan dolayı motorum hareket etmiyor nedenini tam olarak anlayamadım. Yardımcı olabilirseniz müteşekkir olurum.

Kullandığım donanımlar:

1-) Motor

FVP Motors, Sunnysky, Racing, R2207 KV 1800CW
( Çin Menşeli )

2-) ESC Motor Sürücü

SKYWALKER
/ 60A-UBEG / 2-6S Lipo / BES 5V@5A

3-) Batarya / Lipo Pil

LIMSKEY
/2200 Mah /

4-) Arduino Uno

5-) Standart Potasyometre ( 10K & 220 K denedim )

( Bağlantıları nasıl yaptığıma dair ) Video:

https://drive.google.com/file/d/1j1F7FpwlAl2anoRVs8yBuywV5nbh3VgK/view

Kullandığım kodlar:

 #include<Servo.h> //Servo kütüphane kontrolü esc'yi kullanma

Servo esc;  //Esc adıyla bir servo sınıfı oluşturma

void setup()
{
esc.attach(8); //Esc sinyal pinini belirtin, Burada D8 olarak
esc.writeMicroseconds(1000);    //sinyali 1000 olarak başlat
Serial.begin(9600);**


}

void loop()
{
int val;    //Değişken val oluşturma
 val= analogRead(A0);    //Analog pin a0'dan girişi okuyun ve val'de saklayın
val= map(val, 0, 1023,1000,2000);   //değeri minimum ve maksimum girdiye eşleme
esc.writeMicroseconds(val);   //val'i esc sinyali olarak kullanma

}

Saygılarımla.
Sağlıcakla kalmanız dileğiyle.

2

Merhabalar,
Esc’nizi daha önce kalibre etmediyseniz kalibre etmenizi öneririm kalibre ettiyseniz de pwm sinyallerinin genişliğini yanlış ayarlamışsınız demektir. Biraz araştırarak çözüm bulabilirsiniz bu konu hakkında benim de yüksek bir bilgim yok.

3

Merhaba,

Bahsettiğiniz işlem kumanda ile cihaz arasında olur.

Benim sorunum, motorun çalışmaması.
Kumandayı henüz eklemedim yani.

Saygılarımla.
Sağlıcakla kalmanız dileğiyle.

4

Merhabalar. Bunun bir kaç sebebi olabilir;

  1. Kodda ESC’nin sinyal pini olarak ayarlamışsınız. Ancak eğer Arduino Uno kullanıyorsanız 8.pinde PWM özelliği yok. PWM özellikli bir pini seçin
  2. ESC’ye beslediğiniz gerilim veya akım yeterli olmaması
  3. Motorun ilk hareketinde ESC’nin karşılayabildiğinden daha fazla akım çekmeye açlışmasından dolayı ESC korumaya girebiliyor olabilir
  4. Bağlantı durumu yanlış olabilir
  5. Motor bozuk olabilir. Multimetre de kısadevre kısmıda alın ve motor uçlarındaki bobinlerin sağlam olup olmadığını kontrol edin.
  6. ESC bozuk olabilir