Örnek Koda Gitmek İçin Tıklayınız.
REX robotlarından TrackerBot, altında bulundurduğu çizgi izleyen sensör sayesinde pist üzerindeki siyah çizgiyi takip eder. Çizgi izleyen sensör üzerinde iki adet IR alıcı - verici sensör bulunmaktadır. Bu sensörlerden gelen analog değerlere göre robotun izleyeceği yolun rengi değiştirilebilir.
Verilen örnek kodda Line Follower (Çizgi İzleyen) sensöründen gelen değerler Serial Porta yazdırılmıştır.Bu verileri koşul ifadeleri ile beraber kullanarak robotunuzun pist üzerindeki çizgiyi takip etmesini sağlayabilirsiniz.
Örnek kodun tamamına gitmek için tıklayınız.
