Rokart ile engel kaçan robot

Merhaba,robotumun kodunu atıp çalıştırdıktan sonra robotumun engel görene kadar sorunu yok engel gördükten sonra robotum sağ gitmeye çalışıyor ama sanki motorlar tutukluluk yapıyor gibi ve gidemiyor nedeni ne olabilir?

Merhabalar,
Motorların çalışırlığını kontrol edermisiniz?

Merhaba,
Genellikle motorun tutarsızlık nedeni beslediğiniz güç kaynağının akımı yetersiz olmasıdır. Güç kaynağı-pil olarak ne kullanıyorsunuz? Eğer güç kaynağının yeterli olduğunu düşünüyorsanız HC-05 bağlantılarında temazsızlık veye kullandığınız koddaki algoritma yetersizdir.