Rotary Encoder Ve Connections Kısmı

Merhabalar.

Öncelikle ben Robotistandan Direksiyon seti yapmak için Rotary Encoder aldım fakat şöyle bir durum var ki Encoderin Connections kısmında white-A ,green-B ,black-0V ,Red-Vcc ,Shield-Grounded yazmakta Arduino leonardo üzerinde bu pinleri nerelere takmalıyım ? Boşta kablo kalmalı mı? yardımcı olursanız çok sevinirim.

Encoder Modeli: C3 8S6G5-600B-G24N