Servo motor dönmeme sorunu

Merhaba robotistandan aldığım proje setindeki servo motorumu kanaldaki eğitim videosu için sisteme bağladım fakat motor dönmedi daha doğrusu dönmeye çalışıyor fakat dönemiyor gibi oldu açıkçası çarklarla alakalı bir şey olduğunu düşünüyorum bu ilk kullanımım bu arada kodla alakalı değil eminim çünkü hazır kodlada denedim aynı sonucu aldım.

Yani geri gönderme gibi birşey söz konusu değil ama acaba bunu kendim çözebilir miyim?