Step motor çalışmıyor

arduino uno,esp8266, ldr modül ve LN modülü kullanarak step motoru çalıştıracağım. 5 yıl önce uno 1.8.5 kullanarak bir kod yazıp yüklediğiniz videoyu izledim, uyguladım ama hata alıyorum kod kısmında. sorun nedir ?