Step motorlar ve torkları hakkında

öncelikle merhabalar uzun zamandır üzerinde uğraştığım bir projem mevcut fakat kafama takılan şey şu “2 adet 17HS3401 Nema 17 Step Motor” kullanarak 20-30 kg arasında kayış kasnak yöntemiyle çekme kuvveti uygulanabilir mi