You tube engelden kaçan robot

Hocam merhaba sizin engelden kaçan robot projenizden yaptım fakat yazılımı attıktan sonra aurdinodan tık tık sesine tekerlerkler milim milm dönüyo duruyo sebebi ne olabilir bide sensör algılamıyor

Merhabalar Besleme problemi yaşamaktasınız cihazınızın beslemesini kontrol edebilirmisiniz ? akım yetmiyor gibi.